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61.
本文把马尔可夫过程和目标规划结合起来,提出人才结构系统分析的单项控制和多项控制,并在单项控制模型的基础上发展成了多项控制模型,加强了模型的可信度和通用性。  相似文献   
62.
水下武器系统综合检测系统采用模块化设计思想,由信号发生器模块、A/D模块、D/A模块、实时时钟模块、液晶及打印机模块等组成。综合检测系统通过检查测试武器系统的工作状态和激励响应,从而对武器系统的性能进行自动测试和故障诊断。对系统进行了实例应用和验证,取得了较好的效果,为水下武器系统的技术保障提供了一种实用的工具。  相似文献   
63.
复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。  相似文献   
64.
针对舰载对陆巡航导弹在实际飞行中,其航迹需要参考近似大地线的航线,在充分考虑导弹由海对陆的航路规划过程基础上,提出了易于编程、精度有所改进的空间两点间大地距离的计算方法.该方法在考虑高程的地球椭球模型参数的求取基础上,利用Bowring反解公式重新推导了顾及高程的空间航路点间的计算公式.相关算例表明,该方法提高了导弹规...  相似文献   
65.
基于CPN建模的行动方案开发与分析系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
协助和支持军事计划人员制订和分析作战计划的建模与仿真能力是军方的现行需求,而行动方案的开发与分析则是作战计划建模与仿真的重点。针对作战计划过程期间开发的军事任务的排序与调度问题,设计了一个行动方案开发与分析系统,系统采用客户机-服务器体系结构,运用基于有色Petri网建模的军事计划领域的概念表示法,并使用状态空间分析技术完成军事任务的自动化排序与调度。军事计划人员通过图形用户界面使用系统,在面对紧急突发事件时,可以快速及时地开发出适当可行的COA,并对COA进行逻辑可行性分析。  相似文献   
66.
借助兵力交换的思想,从宏观层次上研究不同类型的防空导弹火力单元对空中目标的优化分配问题;分析在最优目标分配策略下区域防空中各类型防空导弹火力单元的火力分配问题,并建立了递阶优化的求解模型.该模型可为区域防空部署的决策与分析提供科学依据.  相似文献   
67.
国外任务规划系统的发展   总被引:2,自引:1,他引:1  
在分析任务规划系统对现代空对地信息化作战重要性和必要性的基础上,详细阐述了国外具有代表性的先进任务规划系统的发展现状和程度,重点论述和剖析了以美国空军任务规划系统为代表的典型任务规划系统的体系结构、功能以及关键技术,旨在为我国空军、海军航空兵和陆军航空兵发展任务规划系统提供借鉴和参考.  相似文献   
68.
提出了一种基于Multi-Agent的虚拟维修训练系统(VMTS)结构框架,整个系统分别由主控Agent、仿真Agent、和接口Agent3个具有交互作用的Agent组成,从而将虚拟维修训练系统的开发转化为一个多Agent系统的设计与开发.基于多Agent的框架结构可实现受训者的智能模型及虚拟训练场景中虚拟物体的行为模型,从而可以提高VMTS的健壮性和可重用性.基于Agent的概念模型实现了Agent之间的交互和协作,并介绍了主控Agent和仿真Agent的具体实现方法.  相似文献   
69.
针对目前国内建筑自然排烟系统设备应用过程中出现的问题,结合北京市地方标准《自然排烟系统设计施工及验收规范》,重点说明自然排烟系统的设计要求、设备应用、性能分析,分析了自然排烟系统在设计、施工及验收阶段的衔接性和重要性,并结合国外的做法和国内的规范给出现阶段可行的做法。  相似文献   
70.
We present a tactical decision model for order acceptance and capacity planning that maximizes the expected profits from accepted orders, allowing for aggregate regular as well as nonregular capacity. The stream of incoming order arrivals is the main source of uncertainty in dynamic order acceptance and the company only has forecasts of the main properties of the future incoming projects. Project proposals arrive sequentially with deterministic interarrival times and a decision on order acceptance and capacity planning needs to be made each time a proposal arrives and its project characteristics are revealed. We apply stochastic dynamic programming to determine a profit threshold for the accept/reject decision as well as to deterministically allocate a single bottleneck resource to the accepted projects, both with an eye on maximizing the expected revenues within the problem horizon. We derive a number of managerial insights based on an analysis of the influence of project and environmental characteristics on optimal project selection and aggregate capacity usage. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007  相似文献   
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